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西門子CPU1516-3PN/DP

簡要描述:西門子CPU1516-3PN/DP,SIMATIC S7-1500, CPU 1516-3 PN/DP, 中央處理器,帶 主存儲器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于數據, 第 1 個接口:PROFINET IRT 帶雙端口換機, 第 2 接口:PROFINET RT, 第 3 接口:PROFIBUS, 10 ns 比特性能表現, 需要 SIMATIC 存儲卡

  • 產品型號:
  • 廠商性質:代理商
  • 更新時間:2019-12-10
  • 訪  問  量:1693

詳細介紹

西門子CPU1516-3PN/DP,CPU1516-3PN/DP,西門子S7-1500CPU1516-3PN/DP,西門子PLC模塊西門子CPU1516-3PN/DP

型號:6ES7516-3AN01-0AB0

SIMATIC S7-1500, CPU 1516-3 PN/DP, 中央處理器,帶 主存儲器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于數據, 第 1 個接口:PROFINET IRT 帶雙端口換機, 第 2 接口:PROFINET RT, 第 3 接口:PROFIBUS, 10 ns 比特性能表現, 需要 SIMATIC 存儲卡

應用

CPU 1516-3 PN/DP 是具有大容量程序及數據存儲器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的應用中要求十分苛刻的任務。

可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端換機以便在系統中設立總線型拓撲。

配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備,又或者作為 I-設備用于高速通信。

分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。

 

另外,CPU 還提供全面的控制功能,并能夠通過標準化的 PLC-open 塊連接變頻器。

 SIEMENS西門子 *  假一罰十  現貨銷售  質保一年

 本公司代理銷售西門子PLC200/300/400/1200/S71500西門子變頻器,MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/6RA80等系列變頻器及備件。西門子觸摸屏,西門子軟啟動器,西門子低壓產品,西門子數控伺服,西門子傳動,西門子樓宇,西門子工控系列模塊,在本公司購買的產品,保證*,假一罰十,質保一年。一年內產品非人為損壞,可免費維修,

 

概述

  • S7-1500 控制器產品系列中具有大容量程序及數據存儲器的 CPU,適用于具有較高程序范圍聯網的應用。
  • 具有較高處理速度,適用于二進制和浮點運算
  • 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用
  • PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端換機
  • PROFINET I/O 控制器,用于經由 PROFINET 控制分布式 I/O。
  • PROFINET 智能設備,用于作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器環境下的智能 PROFINET 設備,連接到 CPU。
  • 配備單獨 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網絡隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備,又或者作為 I-設備用于高速通信。
  • PROFIBUS DP 主站接口
  •  作為運行系統選件的 UA 服務器和客戶端,用于方便地將 SIMATIC S7-1500 連接到第三方設備/系統,具有以下功能:
    • OPC UA Data Access
    • OPC UA Security
    • OPC UA Methods Call
    • 支持 OPC UA Companion Specifications。
  • PROFIBUS 和 PROFINET 上的集中式和分布式等時同步模式
  • 集成運動控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌道和探頭
  • 用于診斷集成 Web 服務器,帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項

注:

SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)

 

設計

CPU 1516-3 PN/DP 功能:

  • 功能強大的處理器:
    該 CPU 的單條二進制命令的命令執行時間可低至 10 ns。
  • 大容量工作存儲器:
    1 MB,用于程序;5 MB,用于數據
  • 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器;
    允許實現例如數據日志和歸檔等其它功能
  • 靈活的擴展功能:
    單層組態多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊)
  • 顯示器的功能為:
    • 顯示概覽信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名稱、高級別名稱、位置名稱等。
    • 顯示器以及診斷確認和用戶消息
    • 模塊信息顯示
    • 顯示設置
    • 顯示可由用戶定義的徽標
    • IP 地址設置
    • 日期和時間設置
    • 選擇操作模式
    • 復位 CPU 至出廠設置
    • 項目的備份與恢復
    • 禁用/啟用顯示屏
    • 啟用保護級別
  • PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接
  • PROFINET 接口用于網絡分離
  • PROFIBUS DP 接口用于通過 PROFIBUS 進行分布式 I/O 連接

 

功能

  • 性能
    • 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數據類型
    • 由于背板總線速度顯著提高,CPU 的響應時間縮短
    • 功能強大的網絡連接:
      每個 CPU 均標配PROFINET IO IRT(2 端換機)標準接口。此外,CPU 1516-3 PN/DP 的特點是具備第二個 PROFINET 接口,比如可用于網絡隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備,或作為 I-設備用于高速通信。
  • 集成技術
    • 通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅動器和具有 PROFIdrive 功能的驅動器
    • 支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器,各軸之間可實現位置精確的傳動,凸輪/凸輪軌道和探頭
    • 追蹤功能適用于所有 CPU 標簽,既適用于實時診斷,也適用于偶發錯誤檢測;還可通過 CPU的網頁服務器來調用
    • 全面的控制功能,例如,通過便于組態的塊可自動優化控制參數實現控制質量
  • 集成安全功能
    • 通過密碼進行知識保護,防止未經授權讀取和修改程序塊
    • 通過復制保護,可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號:只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運行。
    • 4-級 授權理念:
      與 HMI 設備的通信也會受到限制。
    • 操作保護:
      控制器可以識別工程組態數據的更改和未授權傳輸。
  • 設計與操作
    • 顯示概覽信息:
      例如,站名稱,工廠標識符,位置名稱,診斷信息,模塊信息,顯示設置。
    • 顯示器上可能的操作:
      設置 CPU 或所連接以太網通信處理器的地址、設置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復位 CPU 至默認設置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級,確認消息,備份和恢復項目。
  • 集成系統診斷
    • 顯示屏上、TIA 博途中、HMI 設備上以及 Web 服務器上以純文本形式一致顯示系統診斷信息(甚至能顯示來自變頻器的消息),即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。
    • 集成在 CPU 的固件中,無須進行特殊組態
  • SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
    • 用作插入式裝載存儲器,或用于更新固件。
    • 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)
    • 通過用戶程序的系統函數創建數據塊實現數據存儲/讀取
  • 數據記錄(歸檔)和配方
    • 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中;
      便于使用 Office 工具或通過 web 服務器,訪問工廠運行數據
    • 通過網頁瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問機器的組態數據(與控制器之間的雙向數據交換)
  • 編程
    • 使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本進行編程
    • 用于從 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具;可基本上自動轉換程序代碼。記錄不可轉換的代碼,并可以手動進行調整。
    • STEP 7 V11 項目可在兼容模式下繼續和 STEP 7 V12 組合使用 。
    • S7-1200 程序可通過復制/粘貼手段轉移至 S7-1500

 

技術規范

商品編號

6ES7516-3AN01-0AB0

 

 

一般信息

 

產品類型標志

CPU 1516-3 PN/DP

硬件功能狀態

FS03

固件版本

V2.5

附帶程序包的

 

  • ● STEP 7 TIA 端口,可組態 / 已集成,自版本

V15 (FW V2.5) / V13 SP1 升級版 4 以上 (FW V1.8)

配置控制

 

通過數據組

顯示

 

屏幕對角線 [cm]

6.1 cm

操作元件

 

按鍵數量

6

運行模式開關

1

電源電壓

 

電源的電壓類型

24 V DC

允許范圍,下限 (DC)

19.2 V

允許范圍,上限 (DC)

28.8 V

反極性保護

電源和電壓斷路跨接

 

  • ● 停電/斷電跨接時間

5 ms

  • ● 重復率,小值

1/s

輸入電流

 

耗用電流(額定值)

0.85 A

接通電流,大值

2.4 A; 額定值

I²t

0.02 A²·s

功率

 

背板總線上的饋電功率

12 W

來自背板總線的功耗(達到均衡)

6.7 W

功率損失

 

功率損失,典型值

7 W

存儲器

 

SIMATIC 存儲卡插槽數量

1

需要 SIMATIC 存儲卡

工作存儲器

 

  • ● 集成(用于程序)

1 Mbyte

  • ● 集成(用于數據)

5 Mbyte

裝載存儲器

 

  • ● 插拔式(SIMATIC 存儲卡),大值

32 Gbyte

緩沖

 

  • ● 免維護

CPU-處理時間

 

對于位運算,典型值

10 ns

對于字運算,典型值

12 ns

對于定點運算,典型值

16 ns

對于浮點運算,典型值

64 ns

CPU-組件

 

元素數量(總數)

6 000; 程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT

DB

 

  • ● 編號范圍

1 ... 60 999;劃分如下:用戶可用編號范圍:1 ... 59 999 和由 SFC 86 創建的數據塊的編號范圍:60 000 ... 60 999

  • ● 容量,大值

5 Mbyte; 如果模塊訪問未經優化,數據庫的大容量為 64 KB

FB

 

  • ● 編號范圍

0 ... 65 535

  • ● 容量,大值

1 Mbyte

FC

 

  • ● 編號范圍

0 ... 65 535

  • ● 容量,大值

1 Mbyte

OB

 

  • ● 容量,大值

1 Mbyte

  • ● 可用循環 OB 數量

100

  • ● 時間報警 OB 數量

20

  • ● 延遲報警 OB 數量

20

  • ● 喚醒警告 OB 數量

20; 帶小組織塊,3 個 250 µs 循環

  • ● 過程報警 OB 數量

50

  • ● DPV1 報警 OB 的數量

3

  • ● 等時模式 Ob 數量

2

  • ● 技術同步警告 OB 數量

2

  • ● 啟動 OB 數量

100

  • ● 異步錯誤 OB 數量

4

  • ● 同步錯誤 OB 數量

2

  • ● 診斷報警 OB 的數量

1

嵌套深度

 

  • ● 每個優先等級

24

計數器、定時器及其剩磁

 

S7 計數器

 

  • ● 數量

2 048

剩磁

 

  • — 可調整

IEC 計數器

 

  • ● 數量

任意(僅由系統內存進行限制)

剩磁

 

  • — 可調整

S7 時間

 

  • ● 數量

2 048

剩磁

 

  • — 可調整

IEC 計時器

 

  • ● 數量

任意(僅由系統內存進行限制)

剩磁

 

  • — 可調整

數據范圍及其剩磁

 

保留的數據范圍(包括時間、計數器、標記),大值

512 kbyte; 總計;針對存儲器、計時器、計數器、數據庫和技術數據(軸)的可用剩磁存儲器: 472 KB

擴展的保留數據范圍(包括時間、計數器、標記),大值

5 Mbyte; 使用 PS 60W 24/48/60V DC HF 時

標記

 

  • ● 數量,大值

16 kbyte

  • ● 定時標記數量

8; 8 個時鐘存儲器二進制位 bit 合而為一個時鐘存儲器字節 byte

數據組件

 

  • ● 可調整剩磁

  • ● 預設剩磁

本地數據

 

  • ● 每個優先等級,大值

64 kbyte; 每個塊大 16 KB

地址范圍

 

IO 模塊數量

8 192; 模塊 / 子模塊的大數量

外設地址范圍

 

  • ● 輸入端

32 kbyte; 所有輸入端位于過程映像內

  • ● 輸出端

32 kbyte; 所有輸出端位于過程映像內

每個集成的 IO 子系統

 

  • — 輸入端(容量)

8 kbyte

  • — 輸出端(容量)

8 kbyte

每個 CM / CP

 

  • — 輸入端(容量)

8 kbyte

  • — 輸出端(容量)

8 kbyte

分量過程映像

 

  • ● 分量過程映像數量,大值

32

硬件擴展

 

分布式 IO 系統數量

64; 分布式 IO 系統即分布式外圍設備通過 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模塊連接在一起形成的系統,或外圍設備通過 AS-i 主控模塊或鏈接(如:IE/PB 鏈接)連接在一起所形成的系統

DP 主站數量

 

  • ● 集成

1

  • ● 關于 CM

8; 多總共可插接 8 個 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太網)

IO 控制器數量

 

  • ● 集成

2

  • ● 關于 CM

8; 多總共可插接 8 個 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太網)

組件載體

 

  • ● 每個組件載體的組件,大值

32; CPU + 31 個模塊

  • ● 行數,大值

1

PtP CM

 

  • ● PtP CM 數量

僅通過可用的插槽限制可連接的 PtP CM 數量

時間

 

時鐘

 

  • ● 類型

硬件時鐘

  • ● 緩沖持續時間

6 wk; 當環境溫度為 40°C 時,典型值

  • ● 每日偏差,大值

10 s; 典型值:2 s

運行時間計數器

 

  • ● 數量

16

時間同步

 

  • ● 提供支持

  • ● 在 DP 上,主站

  • ● 在 AS 中,主站

  • ● 在 AS 中,從站

  • ● 在以太網上通過 NTP

接口

 

PROFINET 接口數量

2

PROFIBUS 接口數量

1

1. 接口

 

物理接口

 

  • ● 端口數量

2

  • ● 集成開關

  • ● RJ 45(以太網)

是; X1

協議

 

  • ● IP 協議

是; IPv4

  • ● PROFINET IO 控制器

  • ● PROFINET IO 設備

  • ● SIMATIC 通訊

  • ● 開放式 IE 通訊

  • ● 網絡服務器

  • ● 氣液冗余

是; MRP 自動管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求

PROFINET IO 控制器

 

服務

 

  • — PG/OP 通訊

  • — S7 路由

  • — 等時模式

  • — 開放式 IE 通訊

  • — IRT

  • — MRP

是; 作為 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客戶機;環路中的大設備數: 50

  • — MRPD

是; 前提條件:IRT

  • — PROFIenergy

  • — 按優先級啟動

是; 多 32 個 PROFINET 設備

  • — 可連接的 IO 設備數量,大值

256; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共多可連接 1000 個分布式外圍設備

  • — 其中 IO 設備具備同步實時功能 (IRT),大值

64

  • — 用于 RT 的可連接 IO 設備數量,大值

256

  • — 線路上的,大值

256

  • — 可同時激活/取消的 IO 設備數量,大值

8; 通過所有接口的總和

  • — 每臺工具的 IO 設備數量,大值

8

  • — 更新時間

更新時間小值取決于設置的 PROFINET IO 通訊部件,取決于 IO 裝置數量和組態的有效數據數量

更新時間,IRT 時

 

  • — 發射脈沖為 250 µs 時

250 µs 至 4 ms;說明:同步模式的 IRT 對時鐘同步組織塊的小更新時間 500 µs 至關重要。

  • — 發射脈沖為 500 µs 時

500 µs 至 8 ms

  • — 發射脈沖為 1 ms 時

1 ms 至 16 ms

  • — 發射脈沖為 2 ms 時

2 ms 至 32 ms

  • — 發射脈沖為 4 ms 時

4 ms 至 64 ms

  • — 在具備同步實時功能 (IRT) 和“奇數”發送脈沖已參數化情況下

更新時間 = 設置的“奇數”發射脈沖(125 µs 的任意倍數:375 µs、625 µs ... 3 875 µs)

更新時間,RT 時

 

  • — 發射脈沖為 250 µs 時

250 µs 至 128 ms

  • — 發射脈沖為 500 µs 時

500 µs 至 256 ms

  • — 發射脈沖為 1 ms 時

1 ms 至 512 ms

  • — 發射脈沖為 2 ms 時

2 ms 至 512 ms

  • — 發射脈沖為 4 ms 時

4 ms 至 512 ms

PROFINET IO 設備

 

服務

 

  • — PG/OP 通訊

  • — S7 路由

  • — 等時模式

  • — 開放式 IE 通訊

  • — IRT

  • — MRP

  • — MRPD

是; 前提條件:IRT

  • — PROFIenergy

  • — 共享設備

  • — 共享設備中的 IO 控制器的大數量

4

  • — 資產管理記錄

是; 通過用戶程序

2. 接口

 

物理接口

 

  • ● 端口數量

1

  • ● 集成開關

  • ● RJ 45(以太網)

是; X2

協議

 

  • ● IP 協議

是; IPv4

  • ● PROFINET IO 控制器

  • ● PROFINET IO 設備

  • ● SIMATIC 通訊

  • ● 開放式 IE 通訊

  • ● 網絡服務器

  • ● 氣液冗余

PROFINET IO 控制器

 

服務

 

  • — PG/OP 通訊

  • — S7 路由

  • — 等時模式

  • — 開放式 IE 通訊

  • — IRT

  • — MRP

  • — MRPD

  • — PROFIenergy

  • — 按優先級啟動

  • — 可連接的 IO 設備數量,大值

32; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共多可連接 1000 個分布式外圍設備

  • — 用于 RT 的可連接 IO 設備數量,大值

32

  • — 線路上的,大值

32

  • — 可同時激活/取消的 IO 設備數量,大值

8; 通過所有接口的總和

  • — 每臺工具的 IO 設備數量,大值

8

  • — 更新時間

更新時間小值取決于設置的 PROFINET IO 通訊部件,取決于 IO 裝置數量和組態的有效數據數量

更新時間,RT 時

 

  • — 發射脈沖為 1 ms 時

1 ms 至 512 ms

PROFINET IO 設備

 

服務

 

  • — PG/OP 通訊

  • — S7 路由

  • — 等時模式

  • — 開放式 IE 通訊

  • — IRT

  • — MRP

  • — MRPD

  • — PROFIenergy

  • — 按優先級啟動

  • — 共享設備

  • — 共享設備中的 IO 控制器的大數量

4

  • — 資產管理記錄

是; 通過用戶程序

3. 接口

 

物理接口

 

  • ● 端口數量

1

  • ● RS 485

是; X3

協議

 

  • ● PROFIBUS DP 主站

  • ● PROFIBUS DP 從站

  • ● SIMATIC 通訊

物理接口

 

RJ 45(以太網)

 

  • ● 100 Mbit/s

  • ● 自動協商

  • ● 自動交叉

  • ● 工業以太網狀態 LED

RS 485

 

  • ● 傳輸速率,大值

12 Mbit/s

協議

 

連接數量

 

  • ● 連接數量,大值

256; 通過 CPU 和所連接 CP/CM 的內置接口

  • ● 為 ES/HMI/Web 預留的連接數量

10

  • ● 通過集成接口的連接數量

128

  • ● S7 路徑連接數量

16

SIMATIC 通訊

 

  • ● S7 通訊,作為服務器

  • ● S7 通訊,作為客戶機

  • ● 每個任務的有效數據,大值

參見在線幫助(S7 通訊,用戶數據大?。?/p>

開放式 IE 通訊

 

  • ● TCP/IP

  • — 數據長度,大值

64 kbyte

  • — 各端口的多個無源連接,提供支持

  • ● ISO-on-TCP (RFC1006)

  • — 數據長度,大值

64 kbyte

  • ● UDP

  • — 數據長度,大值

2 kbyte; UDP 廣播時 1472 個字節

  • — UDP-Multicast

是; 多 5 個 電路

  • ● DHCP

  • ● SNMP

  • ● DCP

  • ● LLDP

網絡服務器

 

  • ● HTTP

是; 標準頁面和用戶頁面

  • ● HTTPS

是; 標準頁面和用戶頁面

PROFIBUS DP 主站

 

  • ● 連接數量,大值

48; 適用于集成式 PROFIBUS DP 接口

服務

 

  • — PG/OP 通訊

  • — S7 路由

  • — 數據集路由

  • — 等時模式

  • — 等距離

  • — DP 從站數量

125; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共多可連接 1000 個分布式外圍設備

  • — 激活/禁用 DP 從站

OPC UA

 

  • ● 組要運行時許可證

  • ● OPC UA 服務器

是; 數據訪問(讀、寫、訂閱)、方法調用、自定義地址空間

  • — 應用程序驗證

  • — 安全策略

可用安全策略無,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256

  • — 用戶驗證

”匿名“或通過用戶名與密碼驗證

  • — 會話數量,大值

48

  • — 可訪問變量的數量,大值

100 000

  • — 可注冊節點的數量,大值

20 000

  • — 每次會話的訂閱數量,大值

20

  • — 掃描間隔,小值

100 ms

  • — 發送間隔,小值

200 ms

  • — 伺服程式的數量,大值

50

  • — 每一伺服程式的輸入端/輸出端的數量,大值

20

  • — 受監控元件 (monitored items) 的數量,大值

2 000; 1s 采樣間隔和 1s 發送間隔時

  • — 服務器接口數量,大值

10

  • — 用戶自定義服務器接口時節點數量,大值

5 000

其他協議

 

  • ● MODBUS

是; MODBUS TCP

氣液冗余

 

  • ● 線路中斷時的切換時間,類型

200 ms; MRP 時;無沖擊,MRPD 時

  • ● 環路中的用戶數量,大值

50

等時模式

 

節拍同步運行(應用程序至端口同步)

是; 帶小組織塊,6 個 375 µs 循環

等距離

S7 消息功能

 

消息功能的可注冊站點數量,大值

32

程序消息

可配置程序消息的數量,大值

10 000; 程序消息通過模塊“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成

同時間活動的信息數量,大值

 

  • ● 程序消息數量

600

  • ● 系統診斷消息數量

200

  • ● 運動技術對象的消息數量

160

調試功能測試

 

共同調試(工程組)

是; 多允許同時在線訪問 8 個工程組態系統

組件狀態

是; 多可同時 8 個(通過所有 ES 客戶端的總和)

各個步驟

停止點數量

8

狀態/控制

 

  • ● 變量狀態/控制

  • ● 變量

輸入/輸出端、標記、DB、外圍設備輸入/輸出端、計時器、計數器

  • ● 變量數量,大值

 

  • — 其中的變量狀態,大值

200; 每個任務

  • — 其中的變量控制,大值

200; 每個任務

強制

 

  • ● 強制,變量

外圍輸入/輸出

  • ● 變量數量,大值

200

診斷緩沖器

 

  • ● 存在

  • ● 條目數量,大值

3 200

  • — 其中的停電保險

500

Trace

 

  • ● 可組態 Trace 的數量

4; 每個 Trace 多 512 KB 數據

報警/診斷/狀態信息

 

診斷顯示 LED

 

  • ● RUN/STOP LED

  • ● ERROR LED

  • ● MAINT LED

  • ● LINK TX/RX 連接顯示

支持的工藝對象

 

運動控制

是; 提示:軸的數量會對 PLC 程序的循環時間造成影響;可通過 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具為選型提供幫助

  • ● 針對技術對象可用的運動控制資源數量(除凸輪盤外)

2 400

  • ● 必需的運動控制資源

 

  • — 每個轉速軸

40

  • — 每個定位軸

80

  • — 每個同步軸

160

  • — 每個外部編碼器

80

  • — 每個凸輪

20

  • — 每個凸輪軌跡

160

  • — 每個探針

40

  • ● 定位軸

 

  • — 當運動控制周期為 4ms(典型值)時定位軸的數量

7

  • — 當運動控制周期為 8ms(典型值)時定位軸的數量

14

調節器

 

  • ● PID_Compact

是; 集成優化的通用 PID 控制器

  • ● PID_3Step

是; 適用于閥門的集成優化的 PID 控制器

  • ● PID 溫度

是; 溫度集成優化的 PID 控制器

計數和測量

 

  • ● 高速計數器

環境要求

 

運行中的環境溫度

 

  • ● 水平安裝,小值

0 °C

  • ● 水平安裝,大值

60 °C; 顯示屏: 50 °C,運行溫度為典型的 50 °C 時,關閉顯示屏

  • ● 垂直安裝,小值

0 °C

  • ● 垂直安裝,大值

40 °C; 顯示屏:40 °C,運行溫度為典型值 40 °C 時,顯示屏關閉

運輸/儲存時的環境溫度

 

  • ● 小值

-40 °C

  • ● 大值

70 °C

組態

 

編程

 

編程語言

 

  • — KOP

  • — FUP

  • — AWL

  • — SCL

  • — GRAPH

技術保護

 

  • ● 用戶程序保護/密碼保護

  • ● 復制保護

  • ● 模塊保護

訪問保護

 

  • ● 顯示屏密碼

  • ● 防護級別:寫保護

  • ● 防護級別: 讀寫保護

  • ● 防護級別: 全部保護

循環時間監測

 

  • ● 下限

可調整的短循環時間

  • ● 上限

可調整的長循環時間

尺寸

 

寬度

70 mm

高度

147 mm

深度

129 mm

重量

 

重量,約

845 g

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